焊接機器人是從事焊接（包括切開與噴涂）的工業機器人。根據國際規范化組織（ISO）工業機器人術語規范焊接機器人的界說，工業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業主動化范疇。

　　為了習慣不同的用處，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同東西或稱結尾執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切開或熱噴涂。

　　隨著電子技能、計算機技能、數控及機器人技能的開展，主動弧焊機器人作業站， 從60年代開端用于出產以來，其技能已日益成熟，首要有以下長處：穩定和進步焊接質量；進步勞動出產率；改善工人勞動強度，可在有害環境下作業；下降了對工人操作技能的要求；縮短了產品改型換代的預備周期，減少相應的設備投資。

　　因而，在各行各業已得到了廣泛的使用。焊接機器人首要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。關于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。