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    焊接機器人的焊縫跟蹤方法和過程

    作者:小編 時間:2021/11/12 9:43:40

        視覺傳感器是某種效率高的焊接解決道具。

    3.jpg

        CCD攝像機選用CCD電子元件替代攝像管保持光電變換、電荷存儲和電荷轉移的原理做成的。

        最先,根據收集焊接圖象,將收集到的圖象要歷經中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各類濾波工藝以及圖像修復工藝等解決。

        其次,進行閥值分割、梯度切分、邊緣檢測、地區提高、模版配對等切分方式。

        再度,將圖像分解、粗化、間距轉換等二值圖像運算方式,給物塊標編號的方式,除去偽線條等處理。

        最終,開展特征提取,將焊接邊沿獲取出去,使機械人才能鑒別,進而開展電焊。

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